伺服电子超负载

一台20头，三相细分伺服电机，这几天老是出现伺服箱显示004，超负载，在正常做时机子会不开起来不顺，一卡卡的，一不小心就卡死了004

电子发热，电机是1KW的，别人说是电机功L不够，可是以前没有出过这种情况啊，我后来打掉一半头还是不行，皮带也换了，高手指点