请教，德福机器机针与绣框不同步

   请教各位，我的机器是91电脑，青岛产德福机器，先是X向轴承坏了，把轴承换了后，发现机针的落针点与绣框的移动不同步，慢速是发现机针落下，而绣框的移动还没结束，请教各位，这是什么问题，我把编码器和机器的100度调了，故障依旧没排除，请问知道的不吝赐教，谢谢