报错“主轴电机异常”!

国产富怡机，报错主轴电机异常，之前也出现过这样的问题，问题一般是编码器有问题，按以前的做法更换了旁边一台正常使用的编码器过来，将故障机的编码器换到正常的机器上试用，没出现故障，能正常使用。将好的编码器装上，问题依然存在，按点动时感觉主轴电机有阻力一样，不能正常的回位。手摇主轴感觉阻力不大，和正常的区别不大。现在不知道是什么原因了。

麻烦高手告诉一下。谢谢!