在刺绣确定模式（“  ” 图标出现），需正常刺绣的机头，把机头控制开关拨至正常刺绣状态，不需刺绣的机头把机头控制开关拨至下位，向右拉一下操作杆然后松开（连续顶住则低速绣作）机器即可开始正常刺绣。绣作中向左拉一下操作杆，机器即可停止刺绣。 机器停绣后，再向左拉操作杆，绣框沿绣作原路径回退。拉一下，退一针，连续顶住则连续单步回退，连续单步回退十针以后（不同的机型可能略有不同），松开操作杆也可连续回退。连续回退时，操作杆松开后，再向左拉一下即可停止回退。
回退的目的一般是为了补绣，当回退停止后，需要补绣的机头应把它的机头控制开关拨至补绣状态。向右拉一下操作杆，补绣头开始补绣，其它头不落针。当补绣到达回退开始点时，其它在正常刺绣状态的机头也开始落针刺绣。
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