序号 | 显示 | 故障原因 | 解决方法 |
1 | 主轴电机异常 | 1、主轴电机类型参数与实际电机不符。 | 1． 在操作箱“机器参数”里重新设置电机类型，使其与实际所用电机相匹配。（改选项有三个：伺服、滑差、变频） |
2、主轴信号或电源电缆故障。 | 2．A、对于伺服系统检查伺服驱动器有无报错信息，有按照提示信息处理，无则检查伺服驱动器前面的信号电缆，如接插件插头是否连接可靠，电缆是否断裂等。 B、对于滑差电机检查转子是否运动、励磁和刹车信号线有无松动或断裂,检查C4板20芯扁平线和滑差电机励磁刹车电缆及插头。 C、检查主轴编码器插头是否接触不良。 |
3、主轴电机反转。 | 3．是否反转看旋梭方向，正确的方向是逆时针，即自右向左旋转。伺服反转重新设置参数，滑差电机反转关电后把电机尾部的插头转180度重插，改变电源相位。 |
4、编码器故障 | 4．手动慢慢摇动主轴，对地测量AP/BP/ZP信号是否正常，否则更换编码器 |
5.C4板故障 | 5．更换AA4板（限于滑差电机） |
6．主板故障 | 6． 更换主板 |
2 | 无锁头脉冲 | 1．F1（AC20V/10A或15A）保险烧。 | 1．测量C8板上有无+24V电源，没有检查F1（20V/10A或15A）保险，如损坏更换；更换后继续损坏则检查C8板电源线或个别C8板是否有短路现象；如没有损坏则检查整流桥及其AC20V。 |
2．信号线故障 | 2．检查从C4到C1板20芯扁平线插头是否松动，是否折断。 |
3．C4板故障 | 3．更换C4板 |
4．主板故障 | 4．更换主板 |
3 | 驱动电源故障 | 1．驱动电源亮PE红灯 | 1．对于PE灯，测量驱动电源的供电电压是否合理，5相驱动器正常值为100V，3相驱动器正常值为100V或220V，底于正常值10％，则要检查电源系统，如外部电源是否低于正常值。如电压值正常，则更换驱动电源。 |
2．驱动电源亮OC或OF红灯 | 2．对于OC，OF灯情况，需更换驱动电源。 |
4 | 停车不到位 | 1．编码器故障 | 1．检查AP/ZP信号是否正常，不正常则检查接插件，否则更换编码器。 |
2．机械故障 | 2．调整与主轴有关的机械部件。 |
3．主轴电机故障 | 3．伺服系统检查伺服驱动器参数和伺服电机；滑差电机检查刹车部分，多数可以通过调整或更换刹车片解决。 *新的电控在“刺绣参数”里增加了停车补偿，如果角度相差在3度之内可以通过这个参数弥补主轴电机问题。停车补偿范围0-9,默认为5，数值越大停车位置越滞后，数值越小则停车位置越靠前。 |
5 | 从处理器异常 | 1．从程序芯片接触不良 | 1．重插芯片。 |
2．C1板故障 | 2．更换C1主板。 |
6 | 换色超时； 针位置错； 运转中无针位 | 1．电缆故障 | 1．从C2到AA6信号线及接插件是否可靠。 |
2．AA6板故障 | 2．AA6编码信号有误，更换AA6板。 *AA6板上的半回转光隔击穿，半回转灯长亮，此时只要换色就会出现一直朝一个方向转下去，一直到卡死。判断这个故障的方法是换色过程中或手动摇换色时灯都长亮。 |
3．C4板故障 | 3．C4故障导致换色过冲、不到位或换色电机无动作,或一上电换色电机就朝一个方向动作，直到卡死。 |
4．机械位置问题 | 4.A/凸轮的位置不在平台的中间，使得左右换 色时出现超时，调整凸轮位置； B/针位检测的感应位置不在霍尔中间，调整针位检测装置； C/半回转轮的缺口与光隔检测位置位置不正，待针位调准后调整半回转轮。 |
5.换色电机故障 | 5．更换换色电机。 |
7 | 剪刀未回位 | 剪刀回位传感器灯灭，无信号输出 | 1．观察传感器灯是否亮，不亮时检查剪刀回位装置左右安装位置和上下距离并调整；检查线缆和插头。 2．传感器灯亮，但仍检测不到，检查线缆和插头，无效则更换传感器。 3．剪线机构机械故障，调整机械位置。 |
8 | 勾刀未回位 | 剪刀回位传感器灯灭，无信号输出 | 1．检查勾刀回位装置安装位置改变否。 2．测试勾线电机铁动作是否正常。 3．勾线机构机械故障，调整机械。 |
9 | 发送命令失败 | 通讯问题 | 1．主控与操作箱软件不配套； 2．通讯电缆问题或接插件接触不良 3．工控板问题。 |
