急急急！！

我的绣花机在定原点后，工作一段时间原点Ｙ轴向自己方向跑大约５ＭＭ左右．这是什么原因啊？

根据你所说的故障现象:可能是Y方向有阻力,或者是菱形轴承损坏或者三根同步带中有异物.可在断电的情况下手动推动框架,是否流畅!

如果机械没有问题的话,可交换X,Y驱动器.看跑位方向是否改变.

如果驱动器没有问题的话,有可能步进电机有问题,在实际中我们发现过由于步进电机性能欠佳造成移位

还有一种是你所做的花型Y方向跳针多,特别是有许多大幅度跳跃移框.