求助各位大侠，关于停车不到位及带不起底线问题

我的一台20头电脑绣花机，出现以下症状：

1、绣花过程中出现一次异响（不知道哪里），就出现带不起底线，要把针放的很底才可以。

2、一天后出现停车不到位（爬车），换编码器（其中还换过主轴板、主板，都无效果）后，停车不到位现象有所改善，但老是出现断线，带不起底线，假报警。

请问高手们，这究竟是哪里出了问题？非常感谢你的帮忙。

我这台车，06年5月份生产的。没出故障以前，这是一台很好做的车。

是不是连接轴套忪动了照成上下轴不同步了？或皮带。链条变位了

昨天好了一天，可是昨晚塞底线了一次，又出现带不起底线的毛病。我检查了皮带也是好的，轴套一眼也看不出哪里坏了，是不是要把台板也卸下来查看轴套好不好？

你打电话13869834016咨询我吧。