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一、 能按绣花轨迹退回原点或花样只绣部分，有部分丢失：
清除花样，重新输入，如不行，更换磁盘重输，还不行，更换软驱，软驱到主板的34芯连线，主板，5V电源。
二、 不能按绣花轨迹回退并且步进力气偏小：
1. 拔下驱动箱上步进电机的插头，推拉框架，感觉很重：检查框架系统、步进轴承等机械部分；感觉很轻：查下一步。
2. 测量驱动箱输入电压是否偏低（正常为交流100V左右， 90V以下为偏低）。偏低：检查电源电压（相电压220V左右，200V以下偏低；线电压380V左右，360V以下偏低）；正常：查下一步。
3. 检查主板到驱动箱的信号连线（特别是限流线）；
4. 更换步进驱动箱，主板；
5. 更换步进电机。
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