根据你所说的故障现象:可能是Y方向有阻力,或者是菱形轴承损坏或者三根同步带中有异物.可在断电的情况下手动推动框架,是否流畅!
如果机械没有问题的话,可交换X,Y驱动器.看跑位方向是否改变.
如果驱动器没有问题的话,有可能步进电机有问题,在实际中我们发现过由于步进电机性能欠佳造成移位
还有一种是你所做的花型Y方向跳针多,特别是有许多大幅度跳跃移框.